Оценка параметров движения маневрирующих объектов

Обзор посвящен анализу приемлемости и эффективности алгоритмов решения задачи оценки параметров движения объектов, способных к маневрированию. Приводится постановка и формализация задачи, оптимальный и субоптимальный алгоритмы ее решения, порожденные применением теории оптимальной нелинейной фильтрации, исследованием свойств линейных фильтров, фильтров с минимальной чувствительностью, а также использованием эвристических подходов. Основное внимание уделяется алгоритмам, полученным путем регулярного упрощения задачи оптимальной нелинейной фильтрации, а также путем применения схем с переключением каналов по результатам анализа текущей информации. В основу обзора положены материалы отечественных и зарубежных работ, труды всесоюзных и международных конференций за период 1975— 1981 гг. Обзор адресован научным и инженерно-техническим работникам, по роду своей деятельности связанным с проблематикой оценки параметров движения объектов, способных к маневрированию.